伺服压装机的工作过程

　　

伺服压装机控制器是基于工业控制计算机的自主研发的快速数据测量控制器，能很好的实现在位置控制中：以较慢而平稳的工进速度施加压力到产品上，每次控制电机旋转的圈数固定不变，在消除传动误差后其重复性始终如一；在压力控制中：以压力测控的负荷传感器作为反馈元件，每秒以1200次的控制速率进行有效的闭环控制，确保压力控制在±1%的误差范围内；能随时控制压力停止/准确位置停止/IO触发停止/压力突变停止/压力保持/自动扶正功能等，能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的平稳全过程闭环控制；基于工业控制计算机的控制器其快速控制性能是其他PLC控制的压装机无法达到的。

​

1、压装过程：整个压装过程分为快进、探测、压装、保压、返回五个阶段。开机时机器会自动寻找机械原点，设置好参数后，按启动按钮压头将在此位置以快进速度下降到探测位置，然后以探测速度下降，开始探测过程。探测过程直到所设定的探测限制位置为止，如到了探测限制位置还未探测到工件，压头将停止动作，此时可按回零按钮返回机械原点；当在探测过程接触压力达到设定值时，压头自动切换到压装速度开始压装工件。压装到设定位置时将按用户所设定的保压时间保压，保压时间结束后压头以设定速度返回至所设置的工作原点；

2、伺服压装机是采用交流伺服电机驱动，通过高精度滚珠丝杠把回转力量改变为垂直方向，依靠装载于驱动部位前端的压力传感器控制管理压力，依靠编码器控制管理位置，同时向工作对象施加压力，从而达到加工目的的装置，能随时控制压力/停止位置/驱动速度/停止时间，能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制；采用友好人机界面的大尺寸触摸屏直观易操作，装有安全光幕，在安装过程中如有手伸入安装区域压头将自动返回保证操作安全；

3、内置压电传感器：压电传感器具有以下优点:固有频率高，能捕捉到快速变化的力信号；寿命长，根据理论分析，压电效应失效要需要100年以上，应变片传感器由于内部有电路（惠斯通电桥），长期使用、弯折、冲击，容易造成传感器损坏;高刚度;双量程，能实现大量程传感器，测量非常小的力，而应变传感器无法做到这一点；长期稳定性好